Just for fun! - 사이드 프로젝트/드론 제어 2

매뉴얼의 정?상화 - 드론 제어 프로젝트 Ep. 2

오랜만입니다.취업 준비로 너무 오랜만에 와서 뭐부터 적어야 할 지 고민하면서 정리해보니... 드론 제어 이야기가 9달이나 밀려버렸네요!그 안에 아무것도 안 한 것은 아니지만... 반 년이나 지난 시점의 일을 기억을 더듬으면서 정리해보려고 합니다.애초에 오늘 글에서 정리할 내용을 제하면, 함께하는 친구들도 이직이니 대학원 졸업이니 서로 바빴던 시기인지라...그래서 소강 상태에 접어든 지금 시점에서 다시 조금씩 프로젝트를 진행할 겸 이전까지의 일을 정리해보려 합니다.사실 취업으로 인해 갈 길이 먼 제가 제일 바쁩니다이런 것까지 적어야 된다고? - 프로세스 및 문서화이전 포스팅에서 다룬 것처럼 아두파일럿(ArduPilot)을 설치하고 세팅하는 것만 해도 초심자에겐 상당히 고역이었습니다. 특히 가장 고생했던 부..

태초부터 인간은 하늘을 동경해왔다 - 드론 제어 프로젝트 개시!

저는 비행기와 항공기를 좋아합니다. 그것도 아주 좋아합니다. 학부 시절 공부도 기계공학부에서 항공우주공학을 전공했습니다. 더 공부를 해 보고 싶어서 잠시 대학원에 입학해 연구실에 있었던 적도 있었죠. 심지어 공군에 입대해 항공기 관제와 관련된 특기를 받아 복무하기도 했습니다. 그 정도로 하늘을 나는 항공기 그 자체는 물론 항공산업에 대한 애정이 아직도 큽니다. 제 블로그와 깃허브 프사도 KF-21 전투기입니ㄷ... 지금은 비록 연구실에서 했던 연구의 연장선으로서 데이터 직무와 개발에 관련된 공부를 하고 있습니다. 하지만 세상 모든 일의 원천은 덕질과 덕심이라고 생각하는 저는 이 코딩 스킬을 덕질에 써먹을 수는 없을까?라는 생각을 늘 가져왔습니다. 그리고 마침 비슷한 뜻을 품은 친구들과 1년을 씨름한 끝에..